相信很多朋友還不知道相隔38萬公里,如何遙控月球“挖掘機”?吧,今天小天就給大家說一說吧,現(xiàn)在讓我們一起來看看吧~.~!
這次嫦娥六號承擔的任務
是去38萬公里之外的月球背面采樣返回
38萬公里有多遠?
如果我們乘坐高鐵去月球
以300公里左右的平均時速
大約需要53天才能到達
嫦娥六號任務相當于
在38萬公里之外
遙控一臺月球“挖掘機”
難度之大
在人類歷史上前所未有
中國航天人
是怎么來解決這個世界級難題的呢?
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時間緊,采集點位多
智能化程度大大提高
這次月背采樣
由鵲橋二號中繼星提供通信支持
跟嫦娥五號相比
中繼星支持地月之間聯(lián)系的時間
由48小時縮短到40小時
任務時間縮短
讓嫦娥團隊需設法提高采樣效率
另一方面,月面以下的樣品信息更加豐富
嫦娥團隊希望通過本次任務
獲得月壤以下一定深度的樣品
并且保持它的層序
使科學家們能夠深入研究
但與鉆取不同
表取是使用機械臂
通過表面鏟取的方式來采集月球樣品
實現(xiàn)多點的自動采樣
為此,科研人員設計了十多個表取采集點位
時間緊,采集點位多
對月球“挖掘機”提出更高的要求
跟嫦娥五號比
嫦娥六號在智能化和自主化方面
有了很大的改進
觸月、采樣,再到放樣
只需一條指令
嫦娥六號就能把整個任務連貫起來
并全部執(zhí)行
期間的一些遙測參數(shù)
都無需人工判讀
智能化的軟件即可完成
大大提高了采集效率
采樣過程驚險萬分
多個備案從容應對
從月面?zhèn)骰氐谋O(jiān)控錄像上看
表取采樣的過程看似波瀾不驚
實則不少操作都驚險萬分
表取過程中
就遇到了難題
中國航天科技集團賈曉宇表示
采集過程中由于光線較差
導致準備的A方案
機械臂的鏟挖精度達不到要求
盡管做足了各種準備
但降落點月面光線比預想的暗
影響了采樣過程機械臂操作的判讀
經(jīng)過賈曉宇反復精調
機械臂的鏟挖精度
終于恢復到了正常水平
賈曉宇說:
“當時一點都不慌
除了那種方法
我們還備了另外兩種方法進行調整
只是時間稍微長一點
但我當時心里是非常有底的”
月背采樣是人類首次
但已經(jīng)過成百上千次演練
總臺記者在現(xiàn)場注意到
采樣封裝分系統(tǒng)副主任設計師金晟毅
拿著一個小本子
一直在反復地翻
金晟毅介紹
本上記錄了歷來所使用的
經(jīng)驗教訓和理論依據(jù)
具有很大的參考價值
38萬公里之外遙控“開挖掘機”
難度是非常大的
金晟毅說
“雖是人類首次
但是我們熟能生巧”
在驗證器基礎上
中國航天人經(jīng)過了
成百上千次的反復演練
有信心執(zhí)行如此艱巨的任務
有趣的是
表取結束后
月面出現(xiàn)了一個“中”字
賈曉宇解釋道
鏟挖時會根據(jù)感興趣的樣品
動態(tài)調整采樣點位
“中”字最后一筆形成后
剛好容器已滿
“各種意外促成了一個‘中’字的產生
可能是注定中國要在月球上留下自己的印記”
為中國航天人點贊!
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