太空旅行是復(fù)雜、昂貴且有風(fēng)險的。每次一艘航天器與另一艘航天器對接時，都會產(chǎn)生巨額資金和寶貴的有效載荷。一個失誤就可能導(dǎo)致價值十億美元的任務(wù)付諸東流。航空航天工程師認(rèn)為，自主控制，就像當(dāng)今引導(dǎo)許多汽車行駛的那種控制一樣，可以極大地提高任務(wù)安全性，但無差錯確定性所需的數(shù)學(xué)復(fù)雜性超出了機(jī)載計算機(jī)目前所能處理的范圍。
在 2024 年 3 月IEEE 航空航天會議上發(fā)表并發(fā)表在預(yù)印本服務(wù)器arXiv上的一篇新論文中，斯坦福大學(xué)的航空航天工程師團(tuán)隊(duì)報告了使用人工智能來加速規(guī)劃兩個或多個對接航天器之間的最佳和安全軌跡。他們稱之為 ART——自主交會變壓器——他們說這是邁向更安全、值得信賴的自助太空旅行時代的第一步。
凱撒萬歲
在自主控制中，可能的結(jié)果數(shù)量是巨大的。由于沒有犯錯的余地，它們本質(zhì)上是開放式的。
Marco Pavone 表示：“軌跡優(yōu)化是一個非常古老的話題。它自 20 世紀(jì) 60 年代以來就已存在，但當(dāng)您試圖在傳統(tǒng)計算方法的參數(shù)范圍內(nèi)滿足自主太空旅行所需的性能要求和嚴(yán)格的安全保證時，這是很困難的。”航空航天學(xué)副教授，新斯坦福航空航天自主研究中心 (CAESAR) 聯(lián)合主任。
“例如，在太空中，你必須應(yīng)對地球上通常沒有的限制，例如指向星星以保持方向。這些轉(zhuǎn)化為數(shù)學(xué)復(fù)雜性。”
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