近年來，材料科學(xué)家和工程師為機器人和假肢應(yīng)用引入了越來越復(fù)雜的材料。這包括各種電子皮膚，旨在感知周圍環(huán)境并人工再現(xiàn)觸覺。
清華大學(xué)的研究人員最近推出了一種新型雙模式觸覺電子皮膚，它可以增強機器人的傳感能力，同時還允許它們利用人類用戶的觸覺來交流信息。這種電子皮膚發(fā)表在預(yù)印本服務(wù)器arXiv上的一篇論文中，并被IEEE ICRA 2024接受，它既可以感知觸覺信息，也可以產(chǎn)生觸覺反饋，從而實現(xiàn)基于觸摸的雙向人機交互 (HRI)。
“我們的論文提出了一種雙模式電子皮膚(e-skin)，旨在增強人機交互(HRI)，”論文合著者丁文波博士告訴 Tech Xplore。“它解決了當前電子皮膚技術(shù)的局限性，只能提供觸覺 感知或觸覺 反饋，但不能兩者兼而有之。傳感和反饋單元的工作機制無法無縫結(jié)合，導(dǎo)致設(shè)備體積更大，制造成本更高。”
丁博士和他的同事最近研究的主要目標是開發(fā)一種雙模式電子皮膚，它也可以通過觸覺信息的雙向傳輸對接觸力做出反應(yīng)。為了實現(xiàn)這一目標，他們推出的電子皮膚集成了多模態(tài)磁性觸覺傳感和振動反饋。
“電子皮膚集成了柔性磁性薄膜、硅彈性體、霍爾傳感器陣列、執(zhí)行器陣列和微控制器單元，”丁博士解釋道。“霍爾傳感器檢測機械壓力引起的磁膜變形，從而導(dǎo)致磁場變化，從而實現(xiàn)多維觸覺感知。同時，執(zhí)行器陣列產(chǎn)生機械振動，提供觸覺反饋，增強交互體驗人類與機器人之間。”
標簽：
免責(zé)聲明：本文由用戶上傳，如有侵權(quán)請聯(lián)系刪除！