導讀 斯坦福大學的機器人專家以及機械和航空工程師團隊開發(fā)了一種蜘蛛狀機器人，可用于探索火星上的洞穴或熔巖管。在《科學機器人》雜志上發(fā)表的...
斯坦福大學的機器人專家以及機械和航空工程師團隊開發(fā)了一種蜘蛛狀機器人，可用于探索火星上的洞穴或熔巖管。在《科學機器人》雜志上發(fā)表的論文中，該小組描述了他們開發(fā)新機器人的原因、設(shè)計靈感以及它在現(xiàn)實環(huán)境中測試時的效果。
當太空科學家開發(fā)用作其他行星或衛(wèi)星表面探索代理的機器人時，他們通常使用兩種類型的設(shè)計：可以擠過狹小空間的小型漫游車或步行者，或可以在表面滾動的大型機器。在這項新的努力中，研究團隊試圖填補他們認為的技術(shù)空白——一種中型機器人，可以探索其他類型機器人難以進入的區(qū)域，例如洞穴或熔巖管。
為了建造這款機器人，該團隊受到了收割者蜘蛛(通常被稱為長腿爸爸)的啟發(fā)。他們注意到它能夠相對輕松地穿越各種地形，包括洞穴墻壁。
該團隊將他們的機器人稱為“ReachBot”。就像它的靈感一樣，它有幾條可伸展的吊桿狀腿，可以用來行走。為了讓它能夠抓住巖壁，該團隊設(shè)計了三指夾具作為腳。他們還通過添加一個處理器來賦予它自行探索的能力，該處理器可以查看潛在的地形并繪制出放置其腳的合適區(qū)域 - 這些位置需要稍微圓形以允許杠桿抓握。
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