西弗吉尼亞大學(xué)的工程師正在通過為一組空中機器人 (aerobots) 創(chuàng)建控制軟件來推進探索，這些機器人將調(diào)查金星的大氣層，金星是距離太陽的第二顆行星。
據(jù)研究人員稱，金星經(jīng)歷了一個氣候變化過程，將它從一個類似地球的環(huán)境轉(zhuǎn)變?yōu)橐粋€荒涼的世界。研究金星可以幫助模擬地球氣候的演變，并作為未來可能發(fā)生的事情的參考。
吉列爾梅·佩雷拉和漁鼓，在副教授機械和航空航天工程系，負責(zé)制定的aerobots，這是基于氣囊的機器人車輛的軟件，希望發(fā)揮這些發(fā)現(xiàn)了舉足輕重的作用。他們的研究得到了一項 100,000 美元的 NASA 既定計劃以刺激競爭研究的支持。
“該項目的主要目標(biāo)是提出一種軟件解決方案，使混合飛行器能夠探索金星的大氣層，”佩雷拉說。“雖然在這個項目之前就提出了混合動力汽車，但我們不知道是否已經(jīng)創(chuàng)建了任何軟件。”
一個飛行機器人概念是金星大氣機動平臺，它是一種混合飛艇，使用浮力和空氣動力升力來控制其高度?；旌蟿恿︼w行器的優(yōu)勢在于它能夠在白天表現(xiàn)得像一架飛機，收集和利用來自太陽的能量來驅(qū)動其電機，而在夜間，它像氣球一樣漂浮以節(jié)省能源。
根據(jù)佩雷拉的說法，車輛的浮力將阻止其行駛到金星表面以下 50 公里或 31 英里以下，那里溫度非常高，會損壞車輛。
“我們項目的一個想法是通過規(guī)劃節(jié)能路徑來延長車輛的電池壽命，從而使其也能在夜間飛行，”佩雷拉說。
飛行器在巡航高度的壽命為幾個月到一年。
Pereira 和 Gu 說他們的軟件將有三個主要目標(biāo)。第一個是為飛行器創(chuàng)建一個運動平面，因此可以命令它們使用最少的能量并利用地球上的風(fēng)從當(dāng)前位置移動到 NASA 科學(xué)團隊指定的目標(biāo)位置。運動規(guī)劃器是一種將在飛行機器人的計算機中運行的軟件。
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