關(guān)于工程力學(xué)剛體的概念，剛體的概念這個問題很多朋友還不知道，今天小六來為大家解答以上的問題，現(xiàn)在讓我們一起來看看吧！
1、在任何力的作用下，體積和形狀都不發(fā)生改變的物體叫做“剛體”(Rigid body)。
2、它是力學(xué)中的一個科學(xué)抽象概念，即理想模型。
3、事實上任何物體受到外力，不可能不改變形狀。
4、實際物體都不是真正的剛體。
5、若物體本身的變化不影響整個運動過程，為使被研究的問題簡化，可將該物體當(dāng)作剛體來處理而忽略物體的體積和形狀，這樣所得結(jié)果仍與實際情況相當(dāng)符合。
6、例如，物理天平的橫梁處于平衡狀態(tài)，橫梁在力的作用下產(chǎn)生的形變很小，各力矩的大小都幾乎不變。
7、對于形變，實際是存在的，但可不予考慮。
8、為此在研究天平橫梁平衡的問題時，可將橫梁當(dāng)作剛體。
9、 在外力作用下,物體的形狀和大小(尺寸)保持不變,而且內(nèi)部各部分相對位置保持恒定(沒有形變),這種理想物理模型稱之為剛體. 剛體是個理想模型。
10、如果物體的剛性足夠大，以致其中彈性波的傳播速度比該物體的運動速度大很多，從而可以認(rèn)為彈性擾動的傳播是瞬時的，就可以把該物體當(dāng)作剛體處理。
11、 在剛體問題中，可將剛體當(dāng)作一個特殊的質(zhì)點組（質(zhì)量連續(xù)分布，各質(zhì)點間的距離保持不變）。
12、將前面學(xué)過的關(guān)于質(zhì)點組的動量定理，質(zhì)心運動定理，角動量定理等用到這一特殊的質(zhì)點組就可得到有關(guān)剛體的一些規(guī)律。
13、 定義：在運動中，剛體上任意一條直線在各個時刻的位置都保持平行。
14、 2、特點：①剛體上任意兩點的連線在平動中是平行且相等的！ ②剛體上任意質(zhì)元的位置矢量不同，相差一恒矢量，但各質(zhì)元的位移、速度和加速度卻相同。
15、因此，常用“剛體的質(zhì)心”來研究剛體的平動： 3、平動的自由度：3個。
本文分享完畢，希望對大家有所幫助。
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