導讀 科學家們開發(fā)了一種新型機器人，可以模仿護理人員在給個人穿衣服時的雙手動作。到目前為止，旨在幫助老年人或殘疾人穿衣的輔助穿衣機器人是...
科學家們開發(fā)了一種新型機器人，可以“模仿”護理人員在給個人穿衣服時的雙手動作。
到目前為止，旨在幫助老年人或殘疾人穿衣的輔助穿衣機器人是在實驗室中作為單臂機器制造的，但研究表明，這可能會讓護理人員或殘疾人感到不舒服。不切實際的。
為了解決這個問題，約克大學安全自主研究所的機器人研究員朱繼紅博士提出了一種雙臂輔助穿衣方案，該方案在之前的研究中尚未嘗試過，但受到護理人員的啟發(fā)，他們已經(jīng)證明了特定的需要采取行動來減少所照顧的個人的不適和痛苦。
人們認為，這項技術(shù)在社會護理系統(tǒng)中可能具有重要意義，可以讓護理人員花更少的時間在實際任務(wù)上，而將更多的時間花在個人的健康和心理福祉上。
朱博士通過讓機器人觀察和學習人類動作，收集了有關(guān)護理人員在穿衣練習中如何移動的重要信息，然后通過人工智能生成一個模仿人類助手如何完成任務(wù)的模型。
這使得研究人員能夠收集到足夠的數(shù)據(jù)來說明穿衣需要兩只手而不是一只手，以及有關(guān)手臂形成的角度以及人類干預和停止或改變某些動作的需要的信息。
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