導讀 關于ros機器人小車編程原理和應用，ros機器人這個問題很多朋友還不知道，今天小六來為大家解答以上的問題，現(xiàn)在讓我們一起來看看吧！1、ros
關于ros機器人小車編程原理和應用，ros機器人這個問題很多朋友還不知道，今天小六來為大家解答以上的問題，現(xiàn)在讓我們一起來看看吧！
1、ros機器人操作系統(tǒng)，linux中ubuntu完美支持，它控制硬件，首先要了解linux系統(tǒng)，應用程序（命令）->操作系統(tǒng)（包括系統(tǒng)調用，內核，內核中有驅動程序）->硬件。
2、之后要了解ros系統(tǒng)的機制，所以要控制硬件，需要開發(fā)硬件對應的驅動程序，對應相應的操作系統(tǒng)，開發(fā)應用程序，應用程序就是你想機器人干什么事。
本文分享完畢，希望對大家有所幫助。
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