rv減速器龍頭上市公司（rv減速器）

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1、RV傳動是新興起的一種傳動，它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動的基礎(chǔ)上發(fā)展出來的，不僅克服了一般針擺傳動的缺點(diǎn)，而且因?yàn)榫哂畜w積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩(wěn)定、效率高、傳動平穩(wěn)等一系列優(yōu)點(diǎn)。

2、日益受到國內(nèi)外的廣泛關(guān)注。

3、RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成以其體積小，抗沖擊力強(qiáng)，扭矩大，定位精度高，振動小，減速比大等諸多優(yōu)點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人，機(jī)床，醫(yī)療檢測設(shè)備，衛(wèi)星接收系統(tǒng)等領(lǐng)域。

4、它較機(jī)器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命，而且回差精度穩(wěn)定，不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長運(yùn)動精度就會顯著降低，故世界上許多國家高精度機(jī)器人傳動多采用RV減速器，因此，該種RV減速器在先進(jìn)機(jī)器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢。

5、工作原理RV-E型減速機(jī)是2級減速型。

6、第1減速部…正齒輪減速機(jī)構(gòu)輸入軸的旋轉(zhuǎn)從輸入齒輪傳遞到直齒輪，按齒數(shù)比進(jìn)行減速。

7、這是第一減速部。

8、第2減速部…差動齒輪減速機(jī)構(gòu)直齒輪與曲柄軸相連接，變?yōu)榈诙p速部的輸入。

9、在曲柄軸的偏心部分，通過滾動軸承安裝RV齒輪。

10、另外，在外殼內(nèi)側(cè)僅比RV齒輪數(shù)多一個的針齒，以同等的齒距排列。

11、如果固定外殼轉(zhuǎn)動直齒輪，則RV齒輪由于曲柄軸的偏心運(yùn)動也進(jìn)行偏心運(yùn)動。

12、此時如果曲柄軸轉(zhuǎn)動一周，則RV齒輪就會沿與曲柄軸相反的方向轉(zhuǎn)動一個齒。

13、這個轉(zhuǎn)動被輸出到第2減速部的軸。

14、將軸固定時，外殼側(cè)成為輸出側(cè)。

15、RV-E型減速機(jī)有很多使用方法。

16、旋轉(zhuǎn)方向與速比如下圖所示。

17、請選擇最佳實(shí)用方法。

18、第1減速部與第2減速部相加得到的減速比i因使用方法而異，可以根據(jù)下列公式所示的速比值算出。

19、軸轉(zhuǎn)動情況R :速比值Z1:輸入齒輪的齒數(shù)Z2：直齒輪的齒數(shù)Z3：RV齒輪的齒數(shù)Z4：針齒根數(shù) i：減速比。

本文分享完畢，希望對大家有所幫助。

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