在這個(gè)技術(shù)日益與醫(yī)療保健融合以改善患者治療效果的時(shí)代，余福陽(yáng)及其同事開(kāi)展的一項(xiàng)研究引入了一種創(chuàng)新的下肢康復(fù)方法。他們的研究發(fā)表在《Cyborg Bionic Systems》上，概述了一種下肢康復(fù)機(jī)器人的開(kāi)發(fā)，旨在通過(guò)一種基于人機(jī)交互力測(cè)量的新方法顯著提高步態(tài)訓(xùn)練的安全性和有效性。
康復(fù)機(jī)器人并非新鮮事物，但其背后的技術(shù)仍在不斷發(fā)展。傳統(tǒng)模型通常依賴(lài)于預(yù)定的步態(tài)模式，這可能并不適合每個(gè)患者的需求，尤其是那些肌肉力量尚存的患者。該團(tuán)隊(duì)的新機(jī)器人解決了這一問(wèn)題，它實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)調(diào)整步態(tài)以匹配用戶(hù)的意圖和能力，這與更常見(jiàn)的被動(dòng)訓(xùn)練方法有很大不同。
該機(jī)器人由中國(guó)科學(xué)院大學(xué)、中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所等科研機(jī)構(gòu)合作研發(fā)，配備了一系列傳感器和精密的控制系統(tǒng)，這些部件共同測(cè)量患者動(dòng)作所施加的力量并進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整，確保機(jī)器人的支撐力不會(huì)過(guò)小也不會(huì)過(guò)大。
核心創(chuàng)新在于其自適應(yīng)步態(tài)訓(xùn)練能力。通過(guò)使用面對(duì)面安裝的懸臂梁力傳感器，機(jī)器人可以準(zhǔn)確檢測(cè)和解釋患者在訓(xùn)練過(guò)程中施加的細(xì)微力量。這些數(shù)據(jù)為動(dòng)態(tài)模型提供信息，該模型可以實(shí)時(shí)預(yù)測(cè)和調(diào)整機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)，從而顯著提高訓(xùn)練的響應(yīng)能力和有效性。
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