導(dǎo)讀 科學(xué)家們在開發(fā)半自主結(jié)腸鏡檢查方面取得了突破，利用機器人引導(dǎo)醫(yī)療設(shè)備進入體內(nèi)。這一里程碑使智能機器人系統(tǒng)能夠?qū)x器引導(dǎo)到體內(nèi)的精確...
科學(xué)家們在開發(fā)半自主結(jié)腸鏡檢查方面取得了突破，利用機器人引導(dǎo)醫(yī)療設(shè)備進入體內(nèi)。
這一里程碑使智能機器人系統(tǒng)能夠?qū)x器引導(dǎo)到體內(nèi)的精確位置以進行活檢或檢查內(nèi)部組織的前景更加接近。
醫(yī)生或護士仍然可以在現(xiàn)場做出臨床決策，但操作設(shè)備的艱巨任務(wù)被轉(zhuǎn)移給機器人系統(tǒng)。
最新發(fā)現(xiàn)——“通過智能和自主磁操縱實現(xiàn)結(jié)腸鏡檢查的未來”——是利茲大學(xué)領(lǐng)導(dǎo)的國際科學(xué)家團隊歷時 12 年研究的結(jié)晶。
該研究今天(10 月 12 日星期一)發(fā)表在科學(xué)雜志《自然機器智能》上。
使用該系統(tǒng)的患者試驗可能會在明年或 2022 年初開始。
利茲大學(xué)機器人與自主系統(tǒng)教授 Pietro Valdastri 正在監(jiān)督這項研究。他說：“結(jié)腸鏡檢查為醫(yī)生提供了一扇了解人體深處隱藏世界的窗口，在結(jié)直腸癌等疾病的篩查中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。但幾十年來，這項技術(shù)相對保持不變。
“我們開發(fā)的是一種更易于醫(yī)生或護士操作且患者痛苦更少的系統(tǒng)。這標志著在更廣泛地開展結(jié)腸鏡檢查方面邁出了重要一步——如果要及早發(fā)現(xiàn)結(jié)直腸癌，這一點至關(guān)重要”。
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