在截肢者精神控制假肢的一項(xiàng)重大進(jìn)展中，密歇根大學(xué)的研究人員已經(jīng)從手臂神經(jīng)中挖掘出微弱的潛在信號(hào)，并放大它們，以實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人手的實(shí)時(shí)、直觀、手指水平的控制。
為了實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，研究人員開發(fā)了一種馴服喜怒無常神經(jīng)末梢的方法，將粗神經(jīng)束分離成更小的纖維，從而實(shí)現(xiàn)更精確的控制，并放大通過這些神經(jīng)的信號(hào)。該方法涉及微小的肌肉移植和從腦機(jī)接口領(lǐng)域借來的機(jī)器學(xué)習(xí)算法。
“這是多年來截肢患者運(yùn)動(dòng)控制的最大進(jìn)步，”Paul Cederna說，他是UM醫(yī)學(xué)院Robert Oneal大學(xué)整形外科教授，也是生物醫(yī)學(xué)工程教授。
“我們開發(fā)了一種技術(shù)，利用患者殘肢的神經(jīng)對(duì)假肢裝置進(jìn)行個(gè)人手指控制。有了它，我們已經(jīng)能夠提供世界上最先進(jìn)的假肢控制。
Cederna與UM工程學(xué)院生物醫(yī)學(xué)工程副教授Cindy Chestek共同領(lǐng)導(dǎo)這項(xiàng)研究。在4月<>日發(fā)表在《科學(xué)轉(zhuǎn)化醫(yī)學(xué)》上的一篇論文中，他們描述了四名研究參與者使用Mobius Bionics LUKE臂的結(jié)果。
直觀的假肢控制在第一次嘗試時(shí)有效
“你可以讓假手做很多事情，但這并不意味著人憑直覺控制它。不同之處在于，當(dāng)它第一次嘗試時(shí)，只需考慮一下，這就是我們的方法所提供的，“切斯特克說。“這在我們第一次嘗試時(shí)就奏效了。參與者沒有學(xué)習(xí)。所有的學(xué)習(xí)都發(fā)生在我們的算法中。這與其他方法不同。
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